接近传感器也称为非接触式距离传感器，身体是理想的电子开关量传感器。金属检测传感器感应区域时，接近开关不能接触，没有压力，没有火花，很快发送电子指令，准确反映运动机

由核心和线圈转换直线或角位移的变化传感器线圈电感变化,也称为电感位移传感器。这个传感器线圈匝数和材料一定的渗透系数,电感的数量是由位移输入线圈磁路的几何尺寸。当连接线

通过测量重力引起的加速度，你可以计算出设备相对于水平面的角度。通过分析动态加速度，你可以分析设备移动的方式。但是在一开始，你会发现光学测角和加速度似乎不是很有用。

霍尔效应：材料的性质的固体载体运动加一个磁场，由于洛伦兹力的作用，使轨迹偏差发生，和两侧电荷物质积累，形成垂直于电流电场的方向，适合终使承运人的洛伦兹力和电动斥力

电感式接近传感器由核心和线圈转换直线或角位移的变化传感器线圈电感变化，也称为电感位移传感器。这个传感器线圈匝数和材料一定的渗透系数，电感的数量是由位移输入线圈磁路

从接近实现的原理分，接近传感器可分为激光、超声波、红外线等。接近传感器国内外研究，主要压力类型，ChaoDaoShi,磁性感应式、电容式、光电五种类型的工作。由于接触机器人接近目